原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于柔性关节的两栖复合推进装置，包括链节、侧板、柔性关节，所述侧板嵌在链节侧面，所述多个链节之间由柔性关节连接，所述柔性关节包括弹性布、压板、侧孔压板、限位钢丝、打孔螺丝，弹性布两端通过压板和侧孔压板分别固定在两个链节上，打孔螺丝设有通孔，用以固定钢丝。该两栖复合推进装置可用于两栖机器人，陆地工况下，在弹性布和限位钢丝的作用下，该装置将根据与地面接触状态自适应性切换为弧形腿或柔性蹼，水下工况下，在弹性布作用下，该装置根据摆动频率各个链节间自适应性相对转动，实现仿鱼鳍推进。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220594564U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202321552297.3
(22)申请日2023.06.19
(73)专利权人天津大学
地址300072
文档评论（0）