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本实用新型公开了一种新型关节机器人，有效的解决了末端执行器不便于安装且末端执行器结构复杂的问题；包括底座，底座上端固定连接有四轴机械臂，四轴机械臂右侧下端转动连接有衔接座，衔接座内开设有衔接槽，衔接座内插接有卡接座，卡接座外壁开设有多个沿其圆周方向均布的升降槽，卡接座内同轴设有可转动的转动轴；本实用新型结构巧妙、使用方便，通过设置驱动杆、转动轴、升降环、倾斜槽和凸球便于通过转动轴转动经倾斜槽和凸球的作用带动升降环进行升降，进而带动衔接块移动，同时设置衔接座、衔接槽、卡接座和衔接块，便于将末端执行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220593181U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322092428.0
(22)申请日2023.08.04
(73)专利权人河南仟玺智能科
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