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本发明公开了一种无人机航拍图像的小目标检测方法、装置，包括：利用特征提取骨干网络对实时采集无人机航拍图像进行特征提取，得到无人机航拍图像的初始特征图；利用改进的特征金字塔网络对初始特征图进行特征增强和特征细化，得到终极特征图；利用训练好的小目标检测模型对终极特征图进行检测，得到无人机航拍图像的小目标检测结果；特征提取骨干网络包括依次相连的深度可分离卷积层、反向残差结构、组分离注意力模块，改进的特征金字塔网络包括上下文特征增强模块和特征金字塔细化模块。本发明能够提高特征提取网络对小目标的特征表达能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710841A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311725252.6G06N3/0464(2023.01)
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