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本发明公开了一种堆垛机顶部防摇控制装置及方法，具有底部顶部双电机速度同步、位置同步等功能，行走定位更准确，更高效，提高堆垛机的安全性，降低系统运行故障底部顶部双电机速度同步、位置同步等功能，行走定位更准确，更高效，提高堆垛机的安全性，降低系统运行故障率，底部驱动和顶部驱动采用独立变频器控制，底部驱动采用总线方式由控制器给定速度，顶部驱动变频器从底部变频器获得绝对位置信息和速度信息，主从变频器通过实时总线同步运动；独立变频器控制，带来的好处，加速段和减速段过程中，可以调整同步运动方式，速度同步可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699294A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311628744.3
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人昆船智能技术股份有限公司
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