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本发明提供了一种智能艇自动锚定系统及方法，该系统及方法通过定位设备和传感器获取智能艇的当前位置经纬度信息及方位角，分析比较当前位置和锚定目标位置的经纬度和方位角，计算出智能艇当前位置与锚定目标位置之间的距离和偏差角，同时通过扰动监测系统实时监测智能艇所受水流扰动信息和风体扰动信息，并通过扰动补偿系统读取相应的扰动补偿方案，获取对应的补偿值，结合距离、偏差角及补偿值，调整舵角的转向和转速及尾部双挂机系统的输出功率使智能艇朝向锚定目标位置移动，实时更新经纬度信息和方位角，不断计算和调整智能艇的位置，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698910A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410005505.0
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人青岛无疆技术有限公司
地址26
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