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一种基于自回转混凝土振捣机器人路径规划控制方法及系统.pdfVIP

一种基于自回转混凝土振捣机器人路径规划控制方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种基于自回转混凝土振捣机器人路径规划控制方法及系统，涉及建筑振捣机器人全局路径规划领域。振捣机器人路径规划包括：通过摄像测量装置获取待施工区域的场景；通过位置传感器获得振捣机器人的实时位置；根据振捣机器人的初始位置和待施工区域的位置边界建立全局坐标系；根据振捣机器人位置、全局坐标系、目标振捣位置进行路径规划；控制振捣机器人沿着已规划好的路径运动。本方案可减轻人工振捣的作业强度，通过路径规划，获得参考轨迹，从而提高作业效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697741A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311652341.2

    (22)申请日2023.12.05

    (71)申请人中国建筑第八工程局有限公司

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