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针对分数阶PID控制器存在参数整定困难的问题,本发明公开一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)的分数阶PID控制器参数整定方法,基于鲸鱼优化算法进行改进,引入Tent混沌序列用以提高WOA的种群多样性、全局搜索能力和收敛速度;同时,采用了收敛因子非线性变化策略,并引入自适应权重以克服算法陷入局部最优解的问题;在搜索后期引入高斯变异提高算法的搜索精度和寻优性能。本发明应用于分数阶PID控制器参数整定中,采用改进鲸鱼优化算法后能有效提高分数阶PID控制器参数整定的收敛速度、收敛精度及寻优性能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117706911A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410027414.7
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人大连理工大学盘锦产业技术研究院
地
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