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题目：湖泊水质检测机器人的水质监测及数据点滴自动监测系统设计
摘要
过去的水质监测主要是通过人工定期到湖泊进行样本采集再通过实验分析得出结论，这样的方法成本颇高，费时费力。基于这些情况设计了湖泊水质检测机器人的水质监测和数据通讯。
本系统以STM32F103ZET6单片机为核心控制元件，选用有关参数的传感器进行数据采集，并通过单片机将数据与GPRS模块进行交互，最后通过GPRS模块将数据送到组态王，实现远程通讯和控制。
本系统实现了对温度、透明度等水质参数的检测，并且在数据参数发生明显变化时会报警，现场的各种数据能够远程快速的显示在组态上，提醒在工作台的工作人员进行回收或采
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