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二维车道线的识别方法、装置、存储介质、设备及车辆.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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二维车道线的识别方法、装置、存储介质、设备及车辆.pdf

    本申请公开一种二维车道线的识别方法、装置、存储介质、设备及车辆，涉及汽车技术领域。其中，该方法包括：获取目标道路环境图像的车道线热力图，车道线热力图包括目标道路环境图像中每个像素点的车道线预测概率，车道线预测概率为像素点属于车道线的概率；从车道线热力图中提取至少两个种子点，种子点为车道线预测概率大于或者等于第一概率阈值的像素点；通过将至少两个种子点进行连接，生成目标道路环境图像中包含的第一车道线集合。通过上述方案可以实现对车辆前方车道线的识别，避免车辆压线、换道错误等现象，从而提高了交通安全。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710913A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211048752.6G06V10/75(2022.01)

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