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点云数据的参数化及地图构建方法.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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点云数据的参数化及地图构建方法.pdf

    本发明公开一种点云数据的参数化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括对点云数据在空间坐标系中的多个三维数据点进行语义分割，得到至少一个语义对象。语义对象对应于多个语义三维数据点。点云数据的参数化方法还包括对多个语义三维数据点进行参数化拟合，得到表示与多个语义三维数据点对应的语义对象在空间坐标系中的空间几何参数。另外，一种地图构建方法、装置、设备及存储介质亦被提出。通过采用上述技术方案，得以实现构建基于点云数据的语义地图的自动化，提高构建高精度语义地图的效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710590A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211085064.7

    (22)申请日2022.09.06

    (71)申请人北京图森智途科技有限公司

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