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节拍调整方法和工业机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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节拍调整方法和工业机器人.pdf

    本申请的实施例提供了一种节拍调整方法和工业机器人，其中，节拍调整方法包括检测工业机器人的实时负载值；根据实时负载值和工业机器人的额定负载值的关系，调整工业机器人的节拍参数；根据调整后的节拍参数，控制工业机器人的至少一个关节运动。本申请的技术方案中，通过根据实际抓取的物体的实时负载值的大小，可确定与之对应的节拍参数，进而根据调整后的节拍参数控制工业机器人中的一个或多个关节进行运动，从而可实现对物体的抓取和放下的周期循环，即可提高工业机器人的生产节拍，从而极大的提高生产效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697723A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211085113.7

    (22)申请日2022.09.06

    (71)申请人库卡机器人制造（上海）有限公司

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