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本发明公开了一种镜面清洁度检测设备的姿态控制装置及控制方法。包括被测镜面、被测镜支架、移动平台和用于调整镜面清洁度检测设备姿态的多轴系统，被测镜面固定在被测镜支架，被测镜支架支撑于地面上，多轴系统包括双轴转台机构和机械臂机构，双轴转台机构上安装有镜面清洁度检测设备，双轴转台机构安装在机械臂机构顶端，机械臂机构底部安装在移动平台上；由机械臂机构驱动双轴转台机构及其上的镜面清洁度检测设备移动靠近到被测镜面合适距离范围内，由双轴转台机构带动镜面清洁度检测设备进行精确姿态的转动调整。本发明能够获取清洁度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108469831A
(43)申请公布日
2018.08.31
(21)申请号20181
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