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封头接管嘴的加工工艺研究封头接管嘴的加工工艺研究

【摘要】本文提出了在现有的生产条件下，基于激光跟踪测量

技术加工封头接管嘴的装夹找正及余量借偏方法，对封头的批量生

产及封头类零件接管嘴的加工具有重要的参考价值。

【关键词】压力容器封头；接管嘴；空间角度；激光跟踪仪

0.前言

某压力容器封头具有尺寸大、重量重、制造复杂、作用重要的

特点，几何精度、加工精度要求都很高，大大超过常规产品的要求。

在该零件的加工过程中，遇到最大的困难之一就是接管嘴的加工，

而合理的装夹找正方案显得尤为重要，是保证产品质量和提高加工

效率的重要前提。某压力容器封头两接管嘴成对称分布，如图1所

示，纬度方向角度均为40°，两接管嘴轴线为空间角度，在水平面

内投影的夹角为107°±1°，且轴线向心性有一定的要求，这为加

工找正带来极大困难。无论采用何种工夹附具及检测设备，加工找

正就必须解决上述两个角度的回转及刀具回转轴线同被加工接管

嘴轴线的重合问题[1]，如何找正及检测两轴线是否重合是主要解

决的难题。

图1封头零件图

1.基于激光跟踪仪测量技术的加工

考虑到车间的现有加工条件及生产进度的安排，课题组通过认

真研究，在无回转工作台的落地镗床或可转工作台的尺寸、回转精

度不能满足被加工接管嘴位置精度要求的情况下，经与激光检测技

术人员进行讨论，可基于激光跟踪仪测量技术，为找正装夹提供准

确的数据。

1.1激光跟踪仪测量原理

第三代激光跟踪仪t3代表了世界上最先进的激光跟踪技术，当

跟踪头发出的激光照射到反射镜的中心时，反射镜可使入射到反射

镜中心的光沿原路返回；未处于反射镜中心时，跟踪头会自动转动，

直到激光照到反射镜的中心为止，跟踪头内部的侧长系统和测角系

统就会分别测出反射镜中心到跟踪头的长度和跟踪头转动的角度，

从而测量出反射镜中心的坐标[2]。

1.2建立坐标系

1.2.1测量坐标系的建立

为了避免转站引起的测量误差，先将激光跟踪仪放置于工件内

腔，在机床主轴平面内，使主轴沿机床坐标系的使主轴沿机床坐标系的x’、y’方向移动，

测量不同方向上的点至少两个，建立测量坐标系的xy平面的平行

平面。

通过摸点测量已精加工内腔球面部分，利用spatialanalyzerspatialanalyzer

测量软件拟合出工件球心，并以球心为坐标原点，x、y、z轴的方

向与机床坐标系的x’、y’、z’轴方向一致，建立测量坐标系。

1.2.2工件坐标系的建立

通过挂垂线的方式将封头四个凸台的中分线引至封头端面上，

测量每条端面引线上的点，通过拟合测量点，建立工件xy平面的

平行平面。

以拟合工件的球心为原点，端面引线为x、y轴方向，选z轴垂

直于xy平面且方向向上，建立工件坐标系。

1.3找正方法

通过建立测量坐标系和工件坐标系，得到机床坐标系、测量坐

标系及工件坐标系之间的相互关系，通过激光跟踪仪测量计算，可

为找正提供精确的数据。

零件找正过程如下：

1）接管角度找正，使被加工接管嘴轴线与刀具回转轴线相平行。

工件在吊装之前，通过激光跟踪仪测量，在封头外部画出两接管嘴

所在位置的经度线。通过调节顶在四个吊耳处的液压千斤顶，使工

件水平转动，同时利用机床运行程序检查刻线，使误差在1mm之内。

2）工件找平，使工件xy平面与机床主轴平面垂直。取工件下

端面四个支撑点附近的四点，测量出各点到测量坐标系xy平面的

相对高度值，并作记录。采用压表的方式，通过调节四个支撑处的

可调垫铁，使该处高度变化满足测量值。

3）刀具回转轴线定位，通过1）、2）操作，工件找正已完成，

这时，需要调节万向角铣头角度，使其回转轴线与被加工接管嘴轴

线重合。采用压表检测刀杆角度的方法，定位40°纬度角，然后将

靶标固定于刀杆端面，运行40°纬度角程序，测量出刀杆运动轨迹

角度，通过程序误差补偿实现刀杆实际角度与运动轨迹角度的统

一。

1.4余量借偏

按上述方法找正压紧后，运行数控加工程序，在接管嘴端面处

进行内外圆试切。发现毛坯余量不足且分布不均，故需要进行余量

借偏。

基于激光跟踪仪测量技术