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一种机械臂装置.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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一种机械臂装置.pdf

    本实用新型公开了食品加工相关技术领域的一种机械臂装置，包括主支撑架、设置在主支撑架上方的Y轴轨道一和Y轴轨道二，所述Y轴轨道一上安装有Y轴运行模组一，所述Y轴轨道二上安装有Y轴运行模组二，所述Y轴运行模组一和所述Y轴运行模组二之间通过X轴轨道连接，所述X轴轨道上安装有X轴运行模组，所述X轴运行模组上设置有抓取装置，所述X轴运行模组的中间位置设置有旋转装置，所述旋转装置可以带动所述抓取装置转动。机械臂装置可以沿Y轴轨道、X轴轨道移动，在配合移动的过程中，利用抓取装置进行粉杆的抓取、周转，抓取装置配

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220596844U

    (45)授权公告日2024.03.15

    (21)申请号202322332289.4B66C9/14(2006.01)

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