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一种长隧洞水下检测清理机器人及其使用方法.pdfVIP

一种长隧洞水下检测清理机器人及其使用方法.pdf

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    本发明涉及水下检测清理技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人及其使用方法，所述机器人由旋转清理部件、辅助支撑部件、控制舱和动力源部件构成，所述旋转清理部件设置在控制舱的一端，辅助支撑部件、动力源部件均安装在控制舱的侧面；所述旋转清理部件上设置有由电机驱动的打磨刷以及摄像头，所述辅助支撑部件包括辅助支撑轮以及辅助升降杆，所述辅助支撑轮安装在辅助升降杆上，并由辅助升降杆带动移动；所述动力源部件包括动力源连接座、双轴减速电机、尼龙轮，所述动力源连接座与控制舱相连，所述双轴减速电机安装在动力源

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117704200A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311569794.9F16L101/12(2006.01)

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