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障碍物识别方法、装置、存储介质及机器人.pdfVIP

障碍物识别方法、装置、存储介质及机器人.pdf

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    本公开涉及一种障碍物识别方法、装置、存储介质及机器人，涉及环境信息识别技术领域，在确定机器人的当前采集图像和当前位姿信息后，就可以基于当前采集图像，确定与当前采集图像相匹配的目标场景三维模型，然后即可利用当前位姿信息，从目标三维场景中确定目标深度图像，并可以用目标深度图像，确定机器人在采集方向上的障碍物信息。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710454A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311577798.1

    (22)申请日2023.11.23

    (71)申请人达闼机器人股份有限公司

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