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用于检测机器人力学性能的力加载系统及系统调校方法.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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用于检测机器人力学性能的力加载系统及系统调校方法.pdf

    本发明公开了一种用于检测机器人力学性能的力加载系统及系统调校方法，包括上表面横向延伸的长方形的支撑台，分别设于支撑台下表面的4个角部的4个支撑脚，设于支撑台上表面右部的受力立方体，右端与受力立方体连接的绳索，设于绳索上的靶球座工装，用于支撑绳索左部的滑轮，与绳索左端连接的砝码；地面上设有用于带动滑轮的转轴竖向移动和前后移动的移动机构。本发明具有调校效率高，调校精度高，操作便捷，为机器人力学性能检测提供可靠基础的特点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114235457A

    (43)申请公布日2022.03.25

    (21)申请号202111558479.7

    (22)申请日2021.12.20

    (71)申请人浙江谱麦科技有限公司

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