原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明描述一种机器人底盘及机器人，该机器人底盘包括：机架；悬挂组件，与机架转动连接；第一差速装置，第一差速装置包括第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间差速运动时，第一差速装置能够进行360度范围内的转向运动；第一滚轮组件；第二滚轮组件；其中，悬挂组件在第一方向上可绕转动中心进行摆动，第一差速装置与第一滚轮组件沿第一方向分别位于转动中心的两侧。由此，悬挂组件的设置能够使该机器人底盘具有更强的抓地能力，从而使该机器人底盘在行走时具有稳定的摩擦驱动力，能够更平稳地行走。此
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698877A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311811817.2B60K17/16(2006.01)
文档评论（0）