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本发明公开了箱梁端面防水材料自动喷涂设备，包括车身，所述车身内壁固定连接有车架，所述车架上设置有：胶枪卡座：用于安装喷涂防水材料用的胶枪；导向机构：用于带动胶枪卡座沿着车架表面实现X、Y、Z方向的移动；移动机构：用于确定箱梁端面形状、并且带动车身沿着箱梁喷涂面移动；供料机构：用于胶枪防水材料不受天气影响顺利供料，本发明通过设置导向机构，利用X轴、Y轴、Z轴、A轴和J轴的配合，并且在图像传感器的辅助作用下，可以自动识别喷涂形状，并且调整喷枪头与箱梁喷涂面的距离和相对角度，自动喷涂无需人工操作，以解
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117696290A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311812685.5B05B12/12(2006.01)
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