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智能采摘机器人和智能果蔬采摘方法.pdfVIP

智能采摘机器人和智能果蔬采摘方法.pdf

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    本发明提供一种智能采摘机器人和智能果蔬采摘方法，涉及人工智能技术领域，所述机器人包括：摄像头，用于采集待采摘果蔬的目标图像；处理器，所述处理器连接所述摄像头，所述处理器用于获取所述目标图像，并将所述目标图像输入果蔬检测模型，输出所述待采摘果蔬的目标成熟度和目标采摘力度；基于所述目标成熟度和所述目标采摘力度，确定目标采摘指令；柔性机械手，所述柔性机械手连接所述处理器，所述柔性机械手用于基于所述目标采摘指令无损采摘所述待采摘果蔬。本发明可实现无损采摘该待采摘果蔬，减轻农民的工作量，且提高果蔬采摘的自

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117694106A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311826467.7

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人北京声智科技有限公司

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