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东南大学硕士学位论文
摘要
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摘要
双凸极永磁电机（简称DSPM电机）是一种高性能宽调速电动机，正日益受到重视。转子位置是DSPM电机运行控制中的一个重要信息，它不仅是电源开通与关断的时间基准，而且是转速闭环控制中实际转速计算的依据。
论文以8/6极定子永磁型DSPM电机的两相运行为基础，详细分析了多种无位置传感器控制方法的原理，比较了它们的各自特点，最终选用了“反电势过零检测法”，设计了位置信号检测电路，主要包括：隔离采样，巴特沃思二阶滤波，过零比较等，最后得到反电势的过零点，经过再一次光电隔离送入到微处理器。在得到准确的位置信号后，经过微处理器计算转速和转子位置，由正弦波发生器产生正弦波参考电流，通过硬件比较和斩波电路，控制功率器件的开通关断，实现DSPM电机的无位置传感器控制下的两相运行。
论文还介绍了无位置传感器控制方法常用的起动方法，深入讨论了“三段式”起动技术，对“三段式”起动技术中转子预定位、外同步运行和切换运行进行了详细的分析。基于DSPM电机两相的独立运行，对于“三段式”起动技术中的外同步运行，在传统的外同步方法的基础上，还提出了可以采用间接单相外同步法来实现外同步运行，大大提高了起动的可靠性。
最后，设计制作了实验装置，并进行了实验研究，实验结果验证了整个控制系统的可行性和正确性。
关键词：DSPM电机，无位置传感器，反电势过零检测法，起动方法，间接单相外同步法
ABSTRACT
ThenewDSPMmotordrivesystemisacompetitivecandidateinvariable-speedoperationdrivewithhighperformance,attractingmoreandmoreattentions.TherotorpositioninformationofDSPMmotordriveisessentialtodeterminingtheswitchingsequenceandthespeedoftherotor.
Inthisthesis,thekeyfeaturesofdifferentsensorlesscontrolstrategiesarecomparedandtheapplicabilitytotheDSPMmotordriveisanalyzed.Atlast,back-EMFmethodisselected.Thecircuitofrotorpositiondetectionandthemainhardwareandsoftwareforthecontrolsystemarepresented.Thecircuitofrotorpositiondetectioniscomprisedofisolatedsampleoftheterminalvoltage,theButterworthsecond-orderlowpassfilter,zero-crossingdetectionandopticalisolatedcircuitry.Accordingtotheexactrotorpositionsignals,theMPUcalculatestherotorspeedandposition,andthentheDDSproducesthereferencedcurrentwave.Byusingthedevelopedcontrolsystem,theDSPMmotoroperatesintwo-phaseoperationwithsensorlesscontrol.
Becauseofthelackofself-startingabilityfortheDSPMmotorcontrolledbytheBack-EMFmethod,the“Three-stepStartingTechnique”isanalyzedandadoptedtotheDSPMmotor..Therotorpre-setting,acceleratingandstate-changingstepofthree-stepStartingTechniqueisdiscussedindetail.Baseontheindependentcontrolo
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