- 1、本文档共55页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
摘要
自动泊车系统(AutomatedParkingSystem,简称APS)是一项属于无人驾驶的重要技术,
随着车辆的激增,汽车自动驾驶技术的不断创新与发展,自动泊车系统尚未普及,为降低当下人工停车的难度,设计了一种基于STM32F103ZET6实现自动倒车入库和侧方位停车的智能化小车系统。
该自动泊车系统利用红外光感HJ-IR2传感器、超声波HC-SR04模块、循迹TCRT5000模块、标准的IEEE802.11nd的WIFI模块组成进行环境检测,实现了障碍物识别,并将采集到的数据传送到处理器,处理器将数据转换为电信号驱动小车的控制L298N驱动模块,这些模块在KeiluVsion5编译环境下整合到一起,在路径规划下对小车进行速度控制和转向控制。
系统根据停车位识别在模拟停车环境下控制小车进行入库操作,满足了在不同的停车环境下进行智能化自动泊车,此系统属于嵌入式系统兼容于多数汽车实现侧方位泊车和倒车入库并自行细微调整,实现更稳定的入库停车。
关键词:STM32;线条识别;自动泊车;车辆控制;
AutomaticParkingSystemBasedonSTM32F103ZET6
Abstract
TheAutomatedParkingSystem(APS)isoneoftheimportanttechnologyforAutonomousvehicles.Withtherapidincreaseofvehiclesandthecontinuousinnovationanddevelopmentofautomotiveautomaticdrivingtechnology,automaticparkingsystemshavenotyetbeenpopularized.Inordertoreducethedifficultyofmanualparkingatpresent,thereisanintelligentdesignbasedonSTM32F103ZET6forautomaticreverseparkingandlateralstorageTrolleysystem.
Theautomaticparkingsystemusesinfraredlight-sensingHJ-IR2sensor,ultrasonicHC-SR04module,trackingTCRT5000module,andstandardIEEE802.11ndWIFImoduletoperformenvironmentaldetection,realizeobstaclerecognition,andcollectthecollecteddataTransmittedtotheprocessor,theprocessorconvertsthedataintoelectricsignalstodrivethecarscontrolL298Ndrivemodule,andperformsspeedcontrolandsteeringcontrolonthecarunderpathplanning
Thealgorithmdesignofthecarparkingaction,thesystemdesignedthealgorithmtocontrolthecartoenterthestorageoperationunderthesimulatedparkingenvironment,whichmeetstheintelligentautomaticparkingindifferentparkingenvironments,andrealizesthesideparkingandreverseparkingEntertheparkingandmakefineadjustmentstoachievemorestableparking.
Keywords:Automatic;parking;environmental;Linerecognition
目录
TOC\o1-3\h\z\u1系统概论 1
1.1项目意义 1
1.2研究内容 1
1.3论文结构 2
2系统需求分析 3
2.1控制器的需求分
您可能关注的文档
- 短螺栓型膨胀式自应力灌浆卡箍承载性能与设计方法研究 .doc
- 基于HTML5的古籍图书网站的设计与开发.docx
- 网上游戏充值系统设计与实现.doc
- 基于SpringBoot技术影者公司软件项目管理系统.docx
- 基于单片机的电子秤设计.doc
- 双凸极永磁电机无位置传感器.doc
- 基于图像识别的物料分拣系统——机械臂设计与控制定稿.docx
- 基于视觉的智能分拣系统的设计.doc
- 视频中运动目标跟踪算法的研究.doc
- 三维动画短片《Star》的设计与制作——-柳诗琴.doc
- 重庆新速达物业服务集团股份凯里公司招聘笔试题库2024.pdf
- 浙江杭州千岛湖泰众肉类食品有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 陕西新华出版传媒集团新华书店分公司招聘笔试题库2024.pdf
- 宁夏海原县肉牛产业发展集团有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 浙江温岭市化工轻工建筑材料有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 中航飞机汉中航空零组件制造有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 山东海阳市海昇矿产资源开发有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 山东潍坊寿光市公共交通运输有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 内蒙古察右前旗农业投资开发有限公司招聘笔试题库2024.pdf
- 线上清明祭英烈活动策划.pptx
文档评论(0)