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本发明公开了一种螺杆‑垫片组件抓放机构及其方法。螺杆‑垫片组件抓放机构包括夹爪工装机构、垫片存放机构以及螺杆插入垫片存放机构；夹爪工装机构包括夹持机构、动力输入部以及夹爪；垫片存放机构包括仿形垫片存放工装；螺杆插入垫片存放机构，包括垫片存放工装安装板以及立柱；垫片存放底安装在垫片存放工装安装板上，垫片存放底的中部位置处贯通设置有通孔a，垫片存放工装安装板与通孔a对应的位置处贯通设置有通孔b，通孔a的内径与螺杆的外径匹配。由此可见，本发明可以快速地进行螺杆‑垫片组件的上料，稳定地输出拧紧所要求的扭
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697403A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311720049.X
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人江苏先特智能装备有限公司
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