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本发明公开了一种基于光流检测与端到端的煤矿运输皮带跑偏检测方法，属于安全监控技术领域。针对现有技术无法实现对皮带运行情况实时监测、且检查效率低，有一定滞后性的问题，通过收集煤矿运输视频，制作数据集，借助图像标注软件标注托辊，并利用托辊检测模型计算得到托辊目标框位置信息，同时利用光流检测算法计算皮带运输方向的斜率，根据斜率及托辊目标框位置信息确定直线，并对托辊目标框进行左右区域的划分，再通过边缘检测得到的边缘图及划分好位置的托辊目标框，生成mask掩膜，提取感兴趣区域，结合直线检测，处理边缘图中的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699375A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311837083.5
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人山西大学
地址030006
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