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本实用新型涉及液压壳体上料机械手，包括机械手本体，还包括有安装壳，安装壳内有驱动电机，安装壳端面设置并排有导轨与双螺旋丝杆，双螺旋丝杆两端通过轴承与安装壳端部活动连接，两个夹爪通过导轨镜像对称安装在安装壳端部，且双螺旋丝杆是贯穿两个夹爪的，驱动电机输出端通过皮带与双螺旋丝杆端部连接，带动其转动，使得两个夹爪沿着导轨位移相互靠近或者远离，两个所述夹爪之间还设置有定位器，定位器包括保护壳与视觉探头，保护壳与安装壳连接，视觉探头安装保护壳内。利用驱动电机带动双螺旋丝杆转动带动夹爪相向或者相背运动夹持工
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220593204U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322276863.9
(22)申请日2023.08.23
(73)专利权人成都精益智能科技有限公司
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