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本发明公开了一种灌木果实自动采收装置,包括车体以及安装在车体顶部的果实存放箱和储物箱,所述车体的右侧对称固定有两个立座,两个所述立座之间通过侧撑杆固定有接果托盘,两个所述立座的顶端均安装有顶撑杆,两个所述顶撑杆的顶端安装有基杆,所述基杆的顶端固定有底撑杆,所述底撑杆的底部安装有激光切割头,所述激光切割头的一侧表面还安装有红外线定位器;本发明通过对现有技术的采摘机进行改进优化,设计了激光切割头、红外线定位器和负压吸料结构,并设计相应的控制系统,可自动精准的完成对灌木果实的自动切断采收,同时当采收的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117694108A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311860319.7
(22)申请日2023.12.30
(71)申请人浙江大学金华研究院
地址321
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