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本发明公开了一种工程车辆卷扬控制方法及系统，通过获取卷扬控制手柄对应的位移大小，根据卷扬控制手柄的位移大小和位移时间，计算卷扬控制手柄的速度；判断卷扬控制手柄速度是否大于第一速度阈值；若识别到卷扬控制手柄速度大于第一速度阈值时，则判定为误操作，卷扬不动作；若识别到卷扬控制手柄速度小于或等于第一速度阈值时，则获取卷扬机构的载重量和伸缩臂长度；根据卷扬机构的载重量和伸缩臂长度，判断负载是否在卷扬载重允许区域内；若识别到负载在卷扬载重允许区域内时，则进一步根据卷扬控制手柄对应位移不断增大的时间值，控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699660A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311633039.2B66C23/82(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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