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本发明公开一种变电站环境下动态距离估算方法，通过记录UWB基站的差分定位固定解坐标；同时移动UWB标签及RTK定位装置，每隔一定时间采样当前巡视点位在RTK定位装置差分定位坐标固定解情况下，UWB标签距离采样数据及RTK定位装置差分定位坐标；计算巡视点位j距离UWB基站的差分定位固定解坐标的真实距离及当前点位j的UWB测距和RTK测距的距离差，得到当前点位的时间序列及数据特征集，采用滑动窗口算法获取当前物理环境下数据特征集的特征子集，将数据特征子集作为LSTM模型的输入，进行下一时刻UWB测距误
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117714979A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311640738.XH04B1/7163(2011.01)
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