毕业论文-用于面压力传感器的PDMS力传递薄膜设计.docxVIP

本科毕业论文（设计）

用于面压力传感器的PDMS力传递薄膜设计

DesignofPDMSforcetransferfilmforsurfacepressuresensors

姓名：

学号：

学院：

专业：机械设计制造及其自动化

年级：

校内指导教师：

校外指导教师：

二〇一八年四月二十日

摘要

电子皮肤在传感力的过程中存在受力不均匀的问题，针对其核心传感元件——面压力传感器，使用柔性材料PDMS，设计并加工出具有微结构的力传递薄膜，提高力传递性能。利用有限元分析法，设计三组仿真实验，分别探究微结构的形状、高度以及薄膜底板的厚度对力传递性能的影响。设置一系列压力梯度，探究不同结构的薄膜对外部载荷的响应。优化加工工艺流程，使用3D打印技术加工模具，制备微结构PDMS薄膜，针对Tekscan5101型电子皮肤，进行薄膜的力传递性能测试和对不同形状分布的外部载荷的识别能力测试。实验结果证明，具有微结构的PDMS薄膜可以大幅度提高电子皮肤传感力的均匀性和稳定性。

关键词：电子皮肤；压力传感器；力传递；微结构

Abstract

Intheprocessofsensingforce,electronicskinhasaproblemofnon-uniformforce.Foritscoresensingelement,thesurfacepressuresensor,aflexiblematerial,PDMS,isusedtodesignandprocessaforcetransmissionfilmwithamicrostructureandimprovetheforcetransmissionperformance.Usingthefiniteelementanalysismethod,threegroupsofsimulationexperimentsaredesignedtoinvestigatetheinfluenceoftheshapeofthemicrostructure,theheightofthemicrostructure,andthethicknessofthefilmsubstrateontheforcetransmissionperformance.Theprocessflowisoptimized,themoldisprocessedusing3Dprintingtechnology,andthemicrostructuredPDMSfilmisprepared.TheforcetransferperformanceofthefilmistestedontheTekscan5101electronicskin.TheexperimentalresultsshowthatthemicrostructuredPDMSfilmcangreatlyimprovetheuniformityandstabilityoftheelectronicskinsensorforce.

Keywords：Electronicskin;Pressuresensor;Forcetransmission;Microstruct

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章前言 1

1.1面压力传感器的应用 1

1.2柔性压力传感器的研究现状 3

1.3现有电子皮肤存在的问题 5

第2章PDMS薄膜力传递仿真分析 7

2.1仿真原理 7

2.1.1有限元基本理论 7

2.1.2结构静力学仿真原理 7

2.2仿真条件设置 8

2.2.1材料属性设置 8

2.2.2边界条件设置 8

2.3仿真结果与分析 9

2.3.1薄膜微结构的不同形状对力传递性能的影响 9

2.3.2薄膜微结构的不同高度对力传递性能的影响 11

2.3.3薄膜底板的不同厚度对力传递性能的影响 13

2.3.4仿真结果分析和结论 14

第3章模板加工与PDMS薄膜制备 15

3.1模板加工 15

3.2PDMS薄膜制备 18

第4章薄膜力传递性能测试 19

第5章总结 22

5.1论文取得的主要成果 22