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无基站多目标网络定位融合方法研究.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于江苏
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无基站多目标网络定位融合方法研究.pdf

    无基站多目标网络定位融合方法研究

    摘要

    多移动机器人系统、集群系统等多目标系统的发展对高可靠的多目标定位技

    术有了很大的需求。然而目前多数的多目标定位系统都以有基站等基础设施为前

    提，一定程度上限制了多目标定位的应用范围。因此，无基站条件下的多目标定

    位系统的研究具有十分重要的意义。多目标定位可采用的诸多技术中，里程计技

    术与测距技术较为成熟同时成本较低。然而里程计技术存在累积误差并且在无基

    站的条件下，测距信息仅能得到多目标位置的相对拓扑结构，而无法得到位置信

    息。通

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