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毕业设计

自动垃圾倾倒装置结构设计与运动仿真

学院：

机械与车辆工程学院

专业（班级）：

机械设计制造及其自动化2017级

作者（学号）：

张建波（51701011031）

指导教师：

王超（助教）

完成日期：

2021年

蚌埠学院教务处制

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目录

TOC\o1-3\h\u24894中文摘要 1

28015英文摘要 2

325001概述 3

254851.1课题的背景意义 3

307151.1.1课题背景 3

28051.1.2课题意义 3

236561.2自动垃圾倾倒装置国内外研究现状 3

59811.3自动垃圾倾倒装置发展趋势 4

115891.4自动垃圾倾倒装置尚待解决的问题分析 5

228211.5课题的主要内容 5

17701.6本章小结 6

150692自动垃圾倾倒装置总体方案的设计 7

130462.1给定参数 7

101072.2自动垃圾倾倒装置的工作原理 7

249102.3自动垃圾倾倒装置的总体方案设计 8

195462.4本章小结 8

189063自动垃圾倾倒装置关键零部件选择和计算 9

155853.1电动机的选择和计算 9

273693.1.1电动机的功能分析 9

118853.1.2电动机的技术参数要求 9

46673.1.3电动机的类型选择 9

220633.1.4垃圾桶处电动机的功率计算 10

33093.1.5丝杆的受力计算 10

119863.1.6丝杆升降机的选型 11

197023.1.7底部电机的功率计算 11

93513.2齿轮箱传动比的计算 12

39763.3齿轮箱各轴转速、输入功率的计算 12

87893.4齿轮箱的大小齿轮设计 13

132313.5轴的计算 15

48153.6减速器轴的受力核……………17

109063.7滚筒轴的受力校核 21

142453.8减速器选型 21

305773.9本章小结 22

88784运动仿真 23

287824.1运动仿真过程设置及分析 23

259264.2本章小结 25

48405结论 26

12847谢辞 27

13762参考文献 28

蚌埠学院本科毕业设计

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自动垃圾倾倒装置结构设计与运动仿真

摘要：自动垃圾倾倒装置是一种用于垃圾清理的装置。本文是在对既有自动垃圾倾倒装置研究分析的基础上，对自动垃圾倾倒装置进行再设计，其主要由立柱、托架、齿轮箱、驱动系统和动力系统等组成。此次设计对其传动系统和齿轮箱进行了计算分析、受力校核，使其能够实现自动清理垃圾的功能，解决了自动垃圾倾倒装置结构复杂、维修困难的问题并为自动垃圾倾倒装置设计提供数据参考，最后用运动仿真展现了其工作过程。

关键词：垃圾；自动倾倒；运动仿真

张建波：自动垃圾倾倒装置结构设计与运动仿真

Structuredesignandmotionsimulationofautomaticgarbagedumpingdevice

Abstract:Theautomaticgarbagedumpingdeviceisakindofdeviceusedforgarbagecleaning.Thispaperisbasedontheresearchandanalysisoftheexistingautomaticgarbagedumpingdevice,thispaperredesignstheautomaticgarbagedumpingdevice,whichismainlycomposedofcolumn,bracket,gearbox,drivesystemandpowersystem.Inthisdesign,thetransmissionsystemandgearboxarecalculatedandanalyzed,andtheforceischecked,sothatitcanrealizethefunctionofautomaticcleaninggarbage,solvetheproblemsofcomplexstru