机械行业职业教育技能大赛-“越疆杯”智能机器人与数字驱动技术应用赛项样题(高职组).docxVIP

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2021-2022年度机械行业职业教育技能大赛

“越疆杯”智能机器人与数字驱动技术应用赛项（高职组）

竞赛任务书（样题）

选手须知：

1.任务书共13页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在3小时内完成任务书规定内容，选手在竞赛过程中需要用到的程序文件在“D:\技能竞赛的文件夹下”。

3.选手提交的答卷用工位号标识，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

4．选手在竞赛过程中应遵守竞赛规则和安全操作规程，如有违反按照相关规定处理。

5．扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。

6．不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。

7．试运行时必须得到裁判的允许后，才能通电试运行；若装配或电气连接不完整，则不允许试运行，该任务不得分。

8.在使用计算机编写程序时，请随时在计算机D盘保存已编好的程序，保存文件名为场次号加工位号。

9．任务书中相关报告、表格等请用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效；未经裁判核实的数据都是无效数值，该项目不得分。

10．选手应合理安排装调工作的顺序和时间。

11.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求，所更换的器件经裁判组检测后，如非人为损坏，由裁判根据现场情况给予更换，如人为损坏器件，每次扣3分。

竞赛场次：第场工位号：

配置1.生产对象

生产对象为3D打印行业专用的步进电机，电机部分零件是完成加工后的半成品铸造铝制零件。电机零件分别有电机底壳、转子、线圈和固定销钉，电机组成零部件如REF_Re\h图1所示。

图SEQ图\*ARABIC1电机组成零部件

2.产品生产工艺流程

公司主营业务是生产3D打印机步进电机，目前客户的生产需求多样，部分工艺过程客户需要自主选择。本生产任务需根据工艺流程图完成应用平台的编程调试，来实现所有电机零件组装，并完成成品电机通电检测的生产过程。单个成品电机完成生产工艺流程如REF_Re\h图2所示。

图SEQ图\*ARABIC2生产产品工艺流程图

任务一平台系统配置方案设计

（一）系统布局方案设计

根据产品生产工艺流程，结合所提供的硬件单元尺寸和功能，合理设计各单元的布局分布，并在任务书最后附件一（任选1份任务书）上绘制布局方案，各单元用框图表示并用文字标识，比例适当。

（二）控制系统方案设计

根据数字技术应用平台的硬件设备功能，合理设计控制系统结构，并在任务书最后附件二（任选1份任务书）上绘制控制系统结构图。要求：方案中需包含当前设备中所有控制设备（PLC/HMI/各单元IO接口/智能机器人/视觉模块/4轴机器人），通过折线连接各个设备体现实际通信关系，并在折线上标明通讯形式（IO/模拟量/Modbus通讯/以太网）。

任务二数字化软件设计与调试

（一）三维布局设计与规划

根据系统布局方案设计结果，利用比赛提供的三维工业数字模型，在工业仿真软件(MIoT.VC)中，完成对应用平台的布局设计和规划。

（二）生产工艺流程虚拟调试

根据图3的虚拟生产工艺流程，在工业仿真软件(MIoT.VC)中，对智能机器人运动轨迹编程和各单元动作信号设置，按照赛题中要求的生产流程，完成现场设备的虚拟调试。

图3虚拟仿真生产工艺流程

任务三机械及电气安装调试

安装工艺要求：

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。

2.气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

（一）电气、通讯接线

根据系统布局方案设计和控制系统方案设计，完成各单元的电源、气源、通讯线路连接和布线。

（二）IO信号面板接线

根据提供的系统IO信号表，完成总控单元实训面板信号的连接和布线。

图SEQ图\*ARABIC4IO信号表

（三）力觉传感器机构安装及接线

在智能机器人上安装力觉传感器，用于实现检测智能机器人的手臂和手腕所产生的力。根据功能及IO分配完成力觉传感器机构安装及接线。

图SEQ图\*ARABIC4力觉传感器

任务四应用平台系统集成

（一）