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- 2024-03-20 发布于江苏
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摘要
因疾病或意外事故等原因造成的下肢截肢患者的数量逐年增加，为恢复其残
缺肢体原有的形态与功能，减轻功能障碍，恢复运动能力和生活能力，进行独立
生活、学习与工作，使其回归社会，则需协助患者适配膝关节假肢。为使膝关节
假肢运动自然，则需膝关节假肢的运动角度和与健康人体的运动角度和速度相似，
其本质为膝关节假肢的阻尼控制。本文主要针对膝关节假肢的阻尼控制进行研究，
设计了一款阻尼可调节的小型液压缸，能够实现无阻尼模式、下压锁死模式和双
向可调阻尼模式切换；并基于磁流变阻尼控制技术设计了一款智能膝关节假
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