多传感器组合的行人室内定位算法研究的中期报告.docxVIP

多传感器组合的行人室内定位算法研究的中期报告

一、研究背景

室内定位技术已经成为当前研究的热点之一，行人室内定位是室内定位的一个重要领域，其应用范围较广，包括人机交互、智能家居、安全管理等多个领域。传统的行人室内定位算法依赖于单一的传感器技术，如Wi-Fi、蓝牙等，但单一传感器在复杂室内环境下精度较低，精度受干扰较大。因此，多传感器组合的行人室内定位算法受到广泛关注。

二、研究内容

本文研究多传感器组合的行人室内定位算法，主要包括以下内容：

1.选取合适的传感器组合及其数据采集方式，实现对行人位置信息的高精度定位；

2.建立行人位置预测模型，探究多种预测算法对行人位置预测的效果；

3.分析传感器数据的时序特性，在多传感器组合定位中探究其对定位精度的影响；

4.针对室内多路径信号传播的问题，研究多径衰落模型及其校正方法，提高定位精度。

三、研究方法

本文采用深度学习、卡尔曼滤波等算法，建立行人位置预测模型，并通过仿真实验与实际测试验证模型的有效性。同时，对不同传感器数据采集技术的优劣进行评估，选择最佳的传感器组合实现高精度的行人室内定位。

四、预期成果

本文旨在提高多传感器组合的行人室内定位算法的定位精度，并探究其相关影响因素，预期达到以下成果：

1.设计出适应于不同应用场景的多传感器组合定位算法，提高行人室内定位精度；

2.分析传感器数据的时序特性及多径信号产生的误差，对多径衰落模型进行优化，提高定位精度；

3.实现不同传感器数据采集方式的效果对比，探究不同传感器组合对定位精度的影响；

4.在实际应用中对算法进行测试与验证，并对其性能进行评估。