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  • 2024-03-20 发布于江苏
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磁控形状记忆合金执行器建模与鲁棒自适应控制研究.pdf

摘要

磁控形状记忆合金执行器建模与鲁棒自适应控制研究

磁控形状记忆合金(MagneticShapeMemoryAlloy,MSMA)是新型智能材

料,具有高频响、行程大等优势,在现代医疗、高精密定位等领域有巨大的应

用潜力。在磁场的持续影响下,MSMA材料固有的磁致伸缩特性能产生微纳米

级别的形变,这种特性被MSMA执行器成功应用到高精密定位领域。然而,由

于MSMA执行器的迟滞非线性存在率相关、多值映射、记忆性等特点,这就极

大地增加了MSMA执行器在建模和控制方

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