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考虑交通参与者运动不确定性的轨迹规划研究.pdfVIP

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  • 2024-03-18 发布于江苏
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考虑交通参与者运动不确定性的轨迹规划研究.pdf

    摘要

    考虑交通参与者运动不确定性的轨迹规划研究

    汽车工业的飞速发展有利地推动了国家经济增长，为居民提供了便捷的出行

    服务。与此同时，拥堵的驾驶环境和各种人为因素致使多年来世界上的交通事故

    频发。如何辅助人类驾驶作业提高主动安全性，或者直接将人类从驾驶任务中解

    放出来，正是研究者对自动驾驶的期待。轨迹规划作为自动驾驶的关键技术之一，

    负责当前场景的安全风险评估，规划出安全舒适的行驶轨迹。然而真实场景交通

    情况错综复杂，尤其是周围交通参与者的未来运动具有很强的不确定性，使自动

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