关于工业机器人产业化问题的思考.pdfVIP

我国工业机器人发展的历史已经有20多年。（七.五）开始，正式列入国家计划。在国家的

组织和支持下，经过十几年的努力，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，

在工业机器人整机方面，已经陆续掌握了喷涂、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途类型的

工业机器人整机技术，并且，成功地应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但是，由于

种种原因，尚未达到规模化的生产应用，工业机器人技术的经济技术效益，未能充分表现出

来。实现工业机器人产业化是我们长期努力的目标，在世纪交替之际，如何抓住机遇，加快

工业机器人产业化实施的步伐。本文就此提出一些看法，供讨论、参考。

工业机器人产业化的