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第一届全国技能大赛世赛项目——全国机械行业选拔赛-工业4.0项目样题.pdfVIP

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  • 2024-03-18 发布于浙江
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第一届全国技能大赛世赛项目——全国机械行业选拔赛-工业4.0项目样题.pdf

    附件4

    工业4.0项目样题

    2020年08月

    122

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    模块一：系统集成与调试

    工站一：立体仓储

    一、概述

    仓储工站用以实现工件分拣过程的智能化系统。生产线主要由工件上料模块、下料

    模块、三轴机械手、上下料配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。

    图1：工站系统示意图

    二、设备摆放位置及名称定义

    此工位托盘摆放位置定义见图2，一共16个位置;出库输送线和入库输送线定

    义，X、Y、Z轴的定义如图2所示；堆垛机原点位置请自行定义。

    222

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