第四章知识资料理论力学（十一）.docVIP

朽木易折，金石可镂。

千里之行，始于足下。

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二、动力学普遍定理

由有限个或无限个质点通过约束联系在一起的系统，称为质点系。工程实际中的机械和结构物以及刚体均为质点系。对于质点系，没有须要研究其中每个质点的运动。

动力学普遍定理（包括动量定理、动量矩定理、动能定理）建立了表明质点系整体运动的物理量（如动量、动量矩、动能）与表明力作用效果的量（如冲量、力、力矩、力的功）之间的关系。应用动力学普遍定理能够有效地解决质点系的动力知识题。

1.动力学普遍定理中各物理量的概念及定义

(1)质心。质心为质点系的质量中央，其位置可通过下列公式决定

若令质点系