可编程控制器PLC,清华大学课件.pptx

海南风光

第12章可编程序控制器

§12.1概述

§12.2基本概念和编程语言简介

§12.3PLC指令及编程方法

§12.4应用举例

§12.5实验

●随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程

控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称

为可编程控制器(Programmablecontroller,略写

PC)。为区别于PersonalComputer(PC),故沿用PLC这个略写。

●早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。

它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，

被称为可编程逻辑控制器(Programmablelogic

controller,略写PLC)

§12.1概述

12.1.1什么是PLC?

PLC是一种专门用于工业控制的计算机。

12.1.2PLC的结构和工作原理

一、PLC结构示意图

数据总线

千口

个王

各种开关

继电器接点

行程开关

输入

程序存储器

中央处理

输入接

电

中

灯光指示

器

电

接器

输出接

数据存器

地址总线控制总线

」

5C

二、各组成部分的作用

1.CPU

(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。

(2)将各种输入信号取入。

(3)把运算结果送到输出端。

(4)响应各种外部设备的请求。

2.存储器

RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调

试的程序。

ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。

3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内

部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。

输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产

生的信号，转换成数字信号送入主机。

输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可

以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。

输出三种形式：继电器--低速大功率

可控硅--高速大功率晶体管--高速小功率

采用光电耦合器，防止强电干扰。

)左是入立内内吸

直流电源COM光电三极管

n

1000PF

内部电

发光二极管

输入端子

Hle

3.3kΩ

PLC

JLHlNPl

24V

4/

(2)输出接口电路：均采用模块式。

L

TT

交流电源或

直流电源

以继电器形式为例：

内部电路

内部电路

继电器输出

PLC

COM

4.各种接口、高功能模块：便于扩展。

小型机：一体机。有接口可扩展。

中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。

OO○〇OO〇OO000○○0○

PC

FP1-C16

小型机

0000

0○

POWER

CPU

00000000000000000000000000000000000000000000000000000000

8

中、大型机

又又又又又

0●○○○0○00000000

5.编程设备

编程设备可以是专用

的手持式的编程器；也可

以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。

用户可以通过键盘输

入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。

ST

X·WX

NOT

DT/Ld

C

8

4

0

(HELP)CLR

AN

Y·WY

STK

IX/TY

D

9

5

1

ACLR

ORR·WR

TM

TsSV

E

A

6

2

KDELT)

CLR

OT

L·WL

CT

C·EV

F

B

7

3

ENT

FN/PFL

(BIN)K/H

SC

(-)

OP

SRC

▲

READ

WRT

手持式的编程器

PC

FPPROGRAMMER

12.1.3工作方式

CPU:等待命令。

PLC:循环扫描。

CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又

返回第一条，不断循环。

I/O刷新

O

刷新

I

刷新

执行指令

一个扫描周期

12.1.4主要技术性能

1.输入/输出点数(I/O点数)。

2.扫描速度。单位：ms/1000步或μs/步

3.内存容量。

4.指令条数。

5.内部寄存器数目。

6.高功能模块。

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