静力学的基本概念—力偶及其性质（建筑力学）.pptx

两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系称为力偶，记作（F，F）。力偶的作用是改变物体的转动效应，对物体只有转动效应力和力偶是静力学的两个基本要素。力偶的概念力偶的二力作用线间的垂直距离称为力偶臂——d二力所在的平面称为力偶作用面。力偶是两个力组成的特殊力系，不能合成为一个力；而力对物体既有转动效应，又有移动效应。力只能用力来平衡，力偶只能用力偶来平衡。

由实践可知：力偶对物体的转动效应与组成力偶的力的大小，力偶臂的长度成正比，同时还与顺时针或逆时针的转动方向有关。正负号规定：力偶使物体逆时针转动时，力偶矩为正，反之为负。在平面问题中，用力偶中力的大小与力偶臂长度的乘积作为力偶对物体的转动效应的量度，称为力偶矩。通常用M(F，F)或M来表示，即：M（F，F）=±F·d力偶矩力偶矩的单位为N·m或kN·m。

（1）力偶对其作用面内的任一点之矩，恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关。力偶（F，F）对O点之矩为力偶的性质（2）力偶可在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的转动效应。

力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩是平面力偶作用的唯一量度。（3）只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小、方向和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效应。力偶的性质如果力偶的作用平面不同，即使力偶矩相等，对物体的作用效果也不同。力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向及力偶的作用面。

力的平移定理：作用于刚体上的力可平行移动到该刚体上的任一指定点，但必须同时附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原力对指定点之矩。力的平移定理说明了力对物体既有平移效应，又有转动效应。力的平移定理加减平衡力系M=Fd=MO(F)