2.2 固定翼无人机系统讲解.pptVIP

实景三维建模

3DRealSceneModeling;第2章无人机系统;目录Contents;一、飞机的部件（固定翼）;各部件功能作用

;二、机翼：

1.上反角下反角

上反角是指机翼基准面和水平面的夹角，当机翼有扭转时，则是指扭转轴和水平面的夹角。当上反角为负时，就变成了下反角。;2.翼面的几何形状

翼型：机翼的横剖面形状。

;3.翼型参数

翼弦：翼型前缘点与后缘点间的连线。

中弧线：翼型厚度中点的连线。

翼型厚度：指上下翼面在垂直于翼弦方向的距离，其中最大者成为最大厚度。

翼型弯度：中弧线与翼弦之间的最大距离。;;三、尾翼：尾翼是保证飞机稳定性和操纵性的关键部件

组成：

平尾：水平安定面，方向舵；

垂尾：垂直安定面，升降舵；

鸭翼：全动舵面。;;;一、升力

1.升力产生的原因

;;翼型的压力分布;驻点和最低压力点;2.升力公式;;;;3.迎角

翼弦与相对气流的夹角;相对气流方向就是飞机速度的反方向;相对气流方向是判断迎角大小的依据;水平飞行、上升、下降时的迎角;迎角探测装置;迎角与速度的关系;27;拓展学习：增升装置的增升原理;为什么要使用增升装置;;1.前缘缝翼;下翼面高压气流流过缝隙，贴近上翼面流动。一方面降低逆压梯度，延缓气流分离，增大最大升力系数和临界迎角。另一方面，减小了上下翼面的压强差，减小升力系数。;前缘缝翼对压强分布的影响;2.后缘襟翼;分裂襟翼（TheSplitFlap）;放下分裂襟翼后，在机翼和襟翼之间的楔形区形成涡流，压强降低，吸引上表面气流流速增加，上下翼面压差增加，从而增大了升力系数，延缓了气流分离。

此外，放下分裂襟翼使得翼型弯度增大，上下翼面压差增加，从而也增大了升力系数。;简单襟翼（ThePlainFlap）;大迎角下放简单襟翼，升力系数及最大升力系数增加，阻力系数增加，升阻比降低（即空气动力性能降低），临界迎角降低。;TB200的简单襟翼;开缝襟翼（TheSlottedFlap）;下翼面气流经开缝流向上翼面;后退襟翼（TheFowlerFlap）;后退开缝襟翼（TheSlottedFowlerFlap）;波音747的后退开缝襟翼;3.前缘襟翼;B737-800的前缘襟翼;增升装置的原理总结;增升装置的原理总结;二、阻力：阻力是与飞机运动轨迹平行，与飞行速度方向相反的力。阻力阻碍飞机的飞行，但没有阻力飞机又无法稳定飞行。;;阻力的产生;1.摩擦阻力

由于紧贴飞机表面的空气受到阻碍作用而流速降低到零，根据作用力与反作用力定律，飞机必然受到空气的反作用。这个反作用力与飞行方向相反，称为摩擦阻力。;影响摩擦阻力的因素;2.压差阻力

压差阻力是由处于流动空气中的物体的前后的压力差，导致气流附面层分离，从而产生的阻力。;3.诱导阻力

由于翼尖涡的诱导，导致气流下洗，在平行于相对气流方向出现阻碍飞机前进的力，这就是诱导阻力。

诱导阻力是翼面所独有的一种阻力，它是伴随着升力的产生而产生的，因此可以说它是为了产生升力而付出的一种“代价”。;减小诱导阻力;拓展学习：

1.翼尖涡的形成;翼尖涡的形成;翼尖涡形成的进一步分析;翼尖涡的立体形态;翼尖涡的形态;下洗流（DownWash）和下洗角;下洗角;下洗速度沿翼展分布;诱导阻力的产生;影响诱导阻力的因素;低展弦比使翼尖涡变强，诱导阻力增加。;高展弦比飞机;空速大小对诱导阻力大小的影响;翼梢小翼;翼梢小翼可以减小诱导阻力;翼梢小翼可以减小诱导阻力;;三轴六自由度：

机体轴（xyz），三个平动（沿轴），三个转动（绕轴）。;侧滑角

飞机速度向量V与飞机对称面的夹角，以V处于对称面之右为正。;俯仰角

纵轴与水平面之间的夹角，飞机抬头为正。;偏航角（方位角）

纵轴在水平面上的投影与地轴之间的夹角，以机头右偏为正。;二.定义

对于一个处于平衡状态的系统，在受到扰动作用后都会偏离原来的平衡状态。若系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后，系统仍然能够回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。否则，则称该系统是不稳定的。;;1.稳定条件

物体在受到扰动后能够产生稳定力/力矩，使物体具有自动恢复到原来平衡状态