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MATLAB语言与系统仿真报告

题目：基于双闭环PID的桥式吊车控制仿真

部系

专业

学号

学生姓名

指导教师

完成日期

1

基于双闭环PID的桥式吊车控制仿真

姓名

摘要：简要总结本文内容(可如下安排：第一句写意义，第二句写本文主题（与题目差

不多），第三句开始写做了什么，如首先采用。。。方法对板球系统进行建模，建立了8维。。。

系统，接着考虑舵机已经完成了。。。控制，并忽略。。。。，将8维模型简化为2个独立

的2维模型，然后基于该简化模型，采用。。。方法设计。。。控制器，并利用。。。软件

实现了仿真，仿真结果表明。。。。是有效的，单位阶跃响应为。。。，稳态时间。。。，

满足应用要求，最后采用。。。系统进行实验验证，从实验结果看，。。。。。。)

1.桥式吊车介绍

正文小四号字体，不少于500字。

文献资料查找方法：图书馆-数据库-知网-搜索桥式吊车，理解相关论文对其介绍，建模。

注意避免抄袭，一旦发现两人雷同，直接判定