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数字图像处理——第⼆章（数字图像基础）

数字图像基础

⼀、⼈眼结构

眼睛由三层膜包裹：⾓膜与膜外壳、脉络膜和视⽹膜。

⾓膜是⼀种硬⽽透明的组织，覆盖着眼睛的前表⾯，膜是⼀层包围眼球其余部分的不透明膜。

脉络膜包含⾎管⽹，是眼睛的重要滋养源。

视⽹膜是眼睛最⾥⾯的膜。眼睛适当聚焦时，来⾃眼睛外部物体的光在视⽹膜上成像。感受器通过感受视⽹膜表⾯分布的不连续光形成

图案。

光感受器分为：锥状体和杆状体。

每只眼睛中的锥状体数为600~700万个，对颜⾊⾼度敏感。使⽤锥状体⼈可以充分分辨图像细节（每个锥状体都连接到⾃⾝的神

经末梢）。锥状体视觉称为⽩昼视觉或亮视觉。

有7500~15000万个杆状体分布在视⽹膜表⾯。⽤来给出视野内的总体图像。没有⾊彩感觉，对低照明度敏感。杆状体视觉称为暗

视觉或微光视觉。

⼆、电磁波谱和光

2.1电磁波谱

电磁波谱可⽤波长（λ）、频率（v）或能（E）来描述

λ=c/v

c为光速。电磁波谱的各个分的能如下：

E=hv

h是普朗克常。

频率越⾼，波长越短的电磁波能越⼤。

2.2光

光是⼀种特殊的电磁辐射，可被⼈眼感知。电磁波谱可见光波段分为6个主要区域：紫⾊、蓝⾊、绿⾊、黄⾊、橘黄⾊和红⾊。每种颜⾊不

是突然终⽌的，⽽是混合平滑地过渡到另⼀种颜⾊的。

⼈感受到的物体颜⾊由物体反射的光的性质决定。⽩⾊物体，以所有反射的可见光波长均衡；带⾊物体，物体吸收了其他波长的⼤部分能

，从⽽反射某段波长范围的光。

单⾊光或⽆⾊光，没有颜⾊。唯⼀属性是强度或⼤⼩。常⽤灰度级表⽰单⾊光的强度。从⿊到⽩的单⾊光的度值范围通常称为灰度级，单

⾊图像称为灰度图像。

描述彩⾊光源质的基本：发光强度、光通和亮度。

发光强度：光源流出的能总，⽤⽡特度

光通：观察者从光源感受到的能。⽤流明数度

亮度：光感知的主观描绘⼦，实际不能度

三、图像的数学模型

f(x,y)=i(x,y)r(x,y)

其中0i(x,y)∞，0（全吸收）r(x,y)1（全反射）

i(x,y)：⼊射分。⼊射到被观察场景的光源照射总

r(x,y)：反射分。场景中物体所反射的光照总

令单⾊图像的任何坐标（x0,y0）处的强度表⽰为l=f(x0,y0)

l的取值范围为[Lmin，Lmax]。

区间[Lmin，Lmax]为灰度级。实际情况下常令该区间为[0，L-1]，其中l=0为⿊⾊，l=L-1为⽩⾊。

灰度级⼀般为2的整数次幂。L=2^k

四、图像的取样和化

4.1取样和化的概念

取样：空间坐标的离散化

化：灰度离散化

数字图像的质在很⼤程度上取决于取样和化中所⽤的样本数和灰度级。

4.2数字图像表⽰

图像在任何坐标(x,y)处的值记为f(x,y)，其中x和y都是整数。

将图像⽤数值阵列（M*N）的形式表⽰

右边是⼀个实数矩阵，矩阵中的每个元素称为像素。

在某些讨论中，⽤传统矩阵表⽰数字图像及像素更⽅便：

标准右⼿笛卡尔坐标系：数字图像的原点位于左上⾓，正x轴向下延伸，正y轴向右延伸。

图像系统的动态范围：系统中最⼤可度灰度与最⼩可检测灰度之⽐。基本上动态范围由系统能表⽰的最低和最⾼灰度级来确定。

对⽐度：⼀幅图像中最⾼和最低灰度级间的灰度差。

存储数字图像所需的⽐特数为：b=MxN*k

4.3空间和灰度分辨率

空间分辨率（取样）：图像中可辨别的最⼩细节的度。

空间分辨率的度必须针对空间单位来规定才有意义。

灰度分辨率（化）：灰度级中可分辨的最⼩变化，⼀般⽤灰度级或⽐特数表⽰。最通⽤的数是8⽐特。

图像分辨率表⽰的是能看到图像细节的多少，依赖于MxN和L

保持MxN不变⽽减少L则会导致伪轮廓

保持L不变⽽减少MxN则会导致棋盘格。

空间分辨率和灰度分辨率的变化对图像质的影响：

等偏爱曲线：在N-k平⾯内对应于主观感觉质相等的曲线

实验结果：当图像中细节增加时，等偏爱曲线趋于更接近N-k平⾯内的垂直线。

结论：1）图像质⼀般随N和k的增加⽽增加，在极少数情况下，对固定的N，减少k能改进质。最有可能的原因是减少k常能增加图像的

视觉反差；

2）对具有⼤细节的图像，只需很少的灰