§4-4平面一般力系的平衡方程和应用一、平面一般力系的平衡方程平面一般力系平衡的充要条件是:力系的主矢和对任意点的主矩都等于零FR=0MO=0?因为FR‘=MO=∑MO(Fi)§4-4平面一般力系的平衡方程和应用所以,平面一般力系的平衡方程1、一般式平面一般力系平衡的解析条件:所有各力在两个任选坐标轴上的投影的代数和分别等于零,以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。§4-4平面一般力系的平衡方程和应用2、二矩式两个取矩点连线,不得与投影轴垂直FR≠0§4-4平面一般力系的平衡方程和应用3、三矩式三个取矩点,不得共线§4-4平面一般力系的平衡方程和应用二、平面平行力系的平衡方程平面平行力系是指各力作用线在同一平面上并相互平行的力系。平面平行力系独立的平衡方程数目只有两个,即不能选择与力垂直的投影轴或写为二矩式:A、B两点的连线不与各力作用线平行。§4-4平面一般力系的平衡方程和应用三、平面一般力系平衡方程的应用基本步骤:1、根据求解的问题,恰当选取研究对象:要使所取物体上既包括已知条件,又包含待求的未知量。2、对选取的研究对象进行受力分析,正确地画出受力图。3、建立平衡方程式,求解未知量:(1)根据所研究的力系选择平衡方程式的类别(如平面汇交力系、平行力系、平面一般力系等)和形式(一般式、二矩式、三矩式等)(2)建立投
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