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主轴伺服驱动器故障排查主讲人：赵仁瀚项目四主轴驱动装置故障诊断与维修
目录TABLEOFCONTENTS主轴驱动器数码管不亮01控制电源降低02主轴过电流03主轴电机收到束缚或电机传感器断线04
问题导入
问题导入进入数控系统参数显示画面有两种方式，按MDI键盘上功能键数次后，即可进入如图所示参数设定画面；或者按MDI面板上功能键一次后再按［参数］软键，即可进入如图所示参数画面。如何熟悉参数显示与搜索呢?
主轴驱动器数码管不亮
主轴驱动器数码管不亮DC24V（1）故障现象伺服驱动器数码管不亮，CNC系统上电后，通讯检测异常SP1997/SP1226等主轴通讯报警。（2）故障排查1）确认主轴驱动器前级连接的设备，如数码管是否点亮，如果不亮，检查前级设备电源回路，如果点亮，拔下CXA2电缆，并测量端口控制电压确认输入电压是否正常，跨接电缆线是否完好。如图所示。
主轴驱动器数码管不亮（2）故障排查2）按住主轴驱动器侧板上下锁扣拔出主轴驱动器侧板，检查电路板FU1(3.2A)保险。3）如果输入电源和保险没有问题，则应该为短路造成的故障，拔下主轴驱动器上的反馈电缆以及电机动力线，确认数码管是否点亮。4)如果数码管点亮，则为外部短路引起，确认主轴电机绕组对地，以及主轴检测器（主轴端、电机端）是否存在短路。5）反之则为主轴驱动器内部电源故障，尝试更换主轴驱动器。
控制电源降低
控制电源降低（1）故障现象主轴驱动器数码管显示“10”，CNC画面显示SP9010报警。（2）故障排查1)确认伺服驱动器CXA2B端口+24V输入电压。2）更换CXA2A-CXA2B跨接电缆。3）更换主轴驱动器。
主轴过电流
主轴过电流（1）故障现象主轴驱动器数码管显示“12”，CNC画面显示SP9012报警。（2）故障排查开机即发生：1）检测主轴侧板是否安装牢靠。2）更换主轴驱动器。
主轴过电流（2）故障排查运转时发生：1）检测主轴参数设定，或尝试主轴参数初始化。2）检查主轴电机和电缆绝缘性（标准和方法参考伺服过流报警）。3）更换主轴驱动器。4）检测或更换主轴驱动器。
主轴电机收到束缚或电机传感器断线
主轴电机收到束缚或电机传感器断线1)检查机械是否卡死2)检测主轴参数设定，或尝试主轴参数初始化3)动力线相序检查4)反馈电缆或主轴电机传感器5)更换主轴驱动器
课后小结在学习主轴伺服驱动器故障排查的过程中，了解主轴伺服驱动器故障现象，重点掌握主轴伺服驱动器故障排查。
思考题作为一名数控机床维修调试人员，我们思考一下主轴伺服驱动器故障排查步骤呢?
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