4.3.1主轴伺服驱动器硬件连接17.pptxVIP

主轴伺服驱动器硬件连接主讲人：赵仁瀚项目四主轴驱动装置故障诊断与维修

目录TABLEOFCONTENTS主轴驱动器上电01主轴电机动力线02主轴检测器反馈03连接总图04

问题导入

问题导入通过对主轴驱动器硬件连接的学习，了解主轴伺服驱动器硬件的接口位置及含义，如何能够完成主轴伺服驱动器硬件连接及调试呢？

主轴驱动器上电

主轴驱动器上电主轴驱动器硬件连接介绍以αi为例，βiSVSP驱动器主轴部分的硬件连接可以以此作为参考。机床总电源接通，通过电源单元模块的CXA2A连接至主轴驱动器的CXA2B(如果有下一级的伺服，则由该伺服的CXA2A接续输出)，作为主轴驱动器控制回路得电，数码管点亮，随后接通CNC控制器电源，通过FSSB光纤COP10A-COP10B与主轴建立通讯，主轴数码管变为“--”点亮。如图所示。

主轴驱动器上电

主轴电机动力线

主轴电机动力线主轴电机动力线有两种连接方式，一种为插头连接，通常对应小规格主轴电机，一种为端子连接。无论哪种连接方式，和伺服电机动力线连接一样，必须遵循U/V/W与电机端对应连接，否则主轴电机不能正常运转。

主轴电机动力线1.插头连接,如图所示

主轴电机动力线2.端子连接,如图所示

主轴检测器反馈

主轴检测器反馈主轴检测器有电机端反馈和主轴端反馈两种，作为速度反馈必须使用电机端反馈，而位置反馈则可以根据主轴传动结构，选择主轴端检测器进行连接。电机端反馈连接至JYA2、主轴端根据检测器信号类型可连接至JYA3或JYA4。

连接总图

连接总图主轴伺服驱动器整体连接，如图所示。

课后小结在学习主轴伺服驱动器硬件连接的过程中，理解主轴驱动器上电、主轴电机动力线、主轴检测器反馈和主轴伺服驱动器整体连接。

思考题作为一名数控机床维修调试人员，我们思考一下主轴伺服驱动器硬件连接的流程是什么呢?