第四节力法典型方程用力法计算超静定结构的关键在于根据位移条件建立力法方程,以求解多余未知力。图a所示三次超静定刚架为,现去掉支座B的三个多余约束,并以相应的多余未知力X、X和X3代替,则基本体系如图b所示。力法
由于原结构在固定支座B处不可能有任何位移,因此,在承受原荷载和全部多余未知力的基本体系上,也必须保证这样的位移条件,即在点B沿X1、X2和X3方向上的相应位移Δ1、Δ2和Δ3都应为零。图c、d、e、f为各单位力和荷载FP分别作用于基本结构上时,点B沿各多余未知力方向上的位移。力法
根据叠加原理,可将基本体系应满足的位移条件表示为这就是求解多余未知力X1、X2和X3所要建立的力法基本方程。其物理意义是基本结构在全部多余未知力和已知荷载共同作用下,在去掉多余约束处的位移应与原结构中相应的位移相等。力法
对于n次超静定结构,力法的基本方程为力法?所有的系数和自由项都是基本结构在去掉多余约束处沿某一多余未知力方向上的位移。
上列方程在组成上具有一定的规律性,无论超静定结构的类型、次数及所选基本结构如何,它们在荷载作用下所得的力法方程都与上式相同,故称力法的典型方程。力法方程中的系数和自由项都可按第十六章所述求位移的方法求得。力法主系数都是正值,且不会为零;副系数和自由项则可正、可负、也可为零。
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