自由度与约束的概念（包括虚铰）（建筑力学）.pptx

自由度自由度：指体系相对于地基运动时，确定其位置和形状所需的独立坐标（或参变量）的最少数目。1.点的自由度：如图在平面上，确定一个点的位置最少需要两个独立的坐标（或参变量），因此一个点的自由度是2。

自由度2.刚片的自由度（1）刚片：不考虑材料变形的同一个物体均可看作一个刚片。（2）如图，在平面上确定一个刚片的位置至少需要三个独立坐标（或参变量），因此一个刚片的自由度是3。（3）地基：可以看作特殊的刚片，其自由度是0。

约束约束：指能减少体系自由度的连接装置。约束的个数：能减少自由度的数目称为约束的个数。常见的约束：链杆、铰、刚性连接1.链杆：一个链杆相当于一个约束。

约束2.铰（1）单铰：只连接两个刚片的铰相当于2个约束，包括实铰和虚铰①实铰：真实存在的铰②虚铰：两个链杆连接两个物体，作用相对于一个单实铰，其旋转中心在变化，也称为瞬铰。（2）复铰：连接两个以上刚片的铰相当于2×（n-1）个约束（n是刚片数）实铰虚铰单铰复铰

约束3.刚性连接包括：（1）刚结点（2）固定端支座相当于3个约束刚结点固定端支座

几何不变体系与几何可变体系的自由度1.总自由度与计算自由度总自由度：不考虑约束的所有体系构件自由度总和。计算自由度：总自由度扣除约束总数后剩余的自由