力学基础—力学基本知识约束（建筑力学）.pptx

1.3约束与约束反力;约束反力是被动力，大小取决于作用于物体的主动力，作用位置在约束与被约束物体的接触面上。方向与约束所能限制的物体运动方向相反。

在进行力学分析和计算中，用约束反力来代表约束对杆件的影响。

物体受力一般可以分为两类：

一类是使物体运动或使物体有运动趋势的力，称为主动力。如重力、水压力、土压力、风压力等。在工程中通常称主动力为荷载。

另一类是约束对于物体的约束反力，也称被动力。一般主动力是已知的，而约束反力是未知的。;;1）柔体约束

由绳索、链条、皮带、钢丝等柔软物体所构的约束称为柔体约束。这种约束只能阻止物体与绳索连接的一点沿绳索中心线离开绳索方向运动，而不能阻止这一点沿其它方向运动。;;吊车的钢丝绳;斜拉索桥的钢丝绳;;;光滑面约束实例;3）圆柱形铰链约束

理想的圆柱形铰链是由一个圆柱形销钉插入两

个物体的光滑圆孔中构成。并且认为销钉和圆孔的

表面都是光滑的。圆柱形铰链约束限制物体在垂直

销钉轴线的平面内沿任意方向的移动，但不能限制

物体绕销钉的转动。;圆柱形铰链的约束反力作用于接触点，并垂直于

销钉轴线通过销钉中心，而方向未定。

圆柱铰链的约束反力可用一个大小与方向均未知

的力表示，也可用两个相互垂直的未知分力FX、FY表

示来表示，如图所示。;4）链杆约束;FA;;;;光滑球铰链约束;